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大尺寸动态测量系统部分参数校准方法

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1. 1 全站仪
虽然全站仪是球坐标测量系统, 但对其校准时, 采用的是角度和测距两部分分别校准的方式。其中角度部分依据 JJG 100 - 2003《全站型电子速测仪检定规程》进行检定或校准, 测距部分依据 JJG 703 - 2003《光电测距仪检定规程》进行永利电玩城。但对全站仪的运动目标测量能力和目标跟踪能力无相应的检测规范。
 
1. 2 激光跟踪仪
1. 1. 1 静态参数的校准
最早的跟踪仪校准方法是 2006 年 ASME 发布的B89. 4. 19, 主要在跟踪仪不同距离处, 相对于跟踪仪摆放为水平、竖直、左右对角等不同姿态, 结合跟踪仪处于不同的水平角共 105 个状态, 使用定长标尺对测长误差进行永利电玩城。双面示值误差的校准是用正反面测量功能在跟踪仪 4 个水平角度, 分别测量上中下 3个目标点, 即共进行 12 个点的测量, 每个点测量 3次, 进而得到双面误差。使用直线标准器( 固定目标或者移动目标) 测量跟踪仪的测距性能, 其测点包括跟踪仪测量范围内 4 个几乎均布的点和用户任意选定的 2点。但是该标准中没有对跟踪仪的运动特性的校准给出规定[12] 。
 
GJB 6201 - 2008 中规定, 永利电玩城的主要参数有: 内置激光干涉仪测量示值误差、长度测量示值误差、绝对距离测量仪 ADM 的测量示值误差, 基点位置误差、温度气压传感器的示值误差和内置激光干涉仪的真空波长不确定度等 7 个项目[13] 。国际标准化组织 ISO 2016 年发布了 ISO 10360 -10: 2016, 采用了 B89. 4. 19 的基本方法, 对某些项目的测量点数量有新的规定, 还增加了探测误差的校准, 包括球反射镜( Spherically Mounted Retroreflector, SMR) 、接触测头( Stylus and Retroreflector Combination, SRC) 、非接触测头( Optical Distance sensor and retroreflector Combination, ODC) 。通 过 探 测 直 径 大 于 10 mm 且 小 于51 mm的已校准过形状和尺寸的标准球, 确定形状探测误差和尺寸探测误差[14] 。25 个点位如图所示。
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1. 1. 2 动态参数的校准
相对于跟踪仪测量静止目标能力的校准方法, 对于它们测量运动目标能力的校准的研究显得不多, 发布的校准规范就更少。文献[15] 提出采用圆轨迹的方式对跟踪仪的运动目标测量能力进行校准, 文献[16]利用电机实现了上述方法。在发布的校准规范中, 国家计量技术规范 JJF 1242 给出了以标准圆轨迹的方式对跟踪仪的动态速度极限、动态示值误差、动态示值变动量进行校准的方法[17] 。
 
文献[18] 在该方法基础上, 总结跟踪仪动态性能校准中的特点, 对改进动态特性的永利电玩城方法有一定的借鉴作用。其中, 考虑增加 RMS 表示动态示值变动量, 该参数在 Spatial Analyzer ( SA) 的拟合计算中直接给出, 永利电玩城中使用方便; 改进测量条件, 在某些跟踪仪的校准中发现, 在转速设置为 0. 7 RL 时, 跟踪仪虽能连续稳定地跟踪, 但是不能进行测量, 只有稍降低转速后才能进行测量。
 
文献[19] 通过对激光跟踪仪动态测量精度的理论分析和实验, 得出如下结论: ①以基准尺为参考进行的大量重复动态测量, 可以现场快速标示激光跟踪仪动态测量精度及稳定性; ②双频干涉仪可以在室内精确检定激光跟踪仪的动态测量精度; ③角度误差是造成动态测量误差的重要因素; ④双频干涉仪检定结果表明, 不同频率对动态测量结果没有显著影响。激光跟踪仪是精度较高的移动式坐标测量系统,其动态性能在装配、制造等领域有较大的应用空间。但缺乏针对其动态性能的稳定性、动态测量精度和范围等指标的现场快速标定方法和室内高精度永利电玩城方法的相关研究, 以目前的静态指标标识其动态测量精度是不够的[19] 。

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